Harraste nurkkaus

Laitetaan nyt tänne kuva mun harraste nurkkauksesta.

Kuva tekstiksi lainaa Albert Einstein: "Jos sotkuinen työpöytä on merkki sotkuisesta mielestä, mistä sitten kertoo tyhjä pöytä?"

Quad kopterin uusi runko

Tuli alotettuu tälläviikolla tekemään Quad copteriin uutta tukenvampaa ja kevyempää runkoa. Ideana yksi koneistettu alumiini pala, johon hiilikuitu putket kiinittyvät keskellä. Tähän palaan ruuvataan lasikuitulevy kiinni, joka toimii elektroniikan kiinityslevynä.

Kameran olkapääteline

Videokuvausta sen verran on tullut tehtyä, että alkoi tympimää järkkärin huono käyttö ergonomia videokuvauksessa. Netti on pullollaan erinnäköisiä olkapäätelineitä, mutta hinnat ovat kohtuulisen suolaisia -> siispä teen itse.

Automaattinen mittavaste

Yks tuttu hirsiveistämön omistaja alkoi kyselemään, että miten vaikea olisi tehdä heille nurkanpäätekokoneeseen automattinen stoppari. No lupauduin tekemään heille kyseisen vasteen, tässä on vähän kuvia ja tietoa projektista.

Kuvia ei nyt loppuviimen kovinmonta kameralla ollutkaa...

Pitää ottaa lisää kunhan mene käymään hallilla.

Jotta tää ei aivan täysin elektroniikka blogisi menisi, pitää välillä laittaa muitakin eteen tulleita projekteja. Tällä kertaa piti suunitella tasakattoisesta omakotitalosta harjakattonen ja piirtää vanhat piirustukset puhtaaksi.

Lopputulos miellytti ainakin omaa silmää.

Joka pojan Quadcopter

Tottahan toki jokaisella pitää nykyään Quadcopter olla, kun ne on kerta muotia. Pari vuotta sitten tilaamani moottorit pääsivät vihdoinkin oikeuksiin, kun sain tämä quad projektin ilmaan.

Spekit:

- 4kpl HK 20A ESC

- 4kpl HexTronix DT750

- 2kpl Turnigy 2400mah 3s

- 4kpl 10x4.7 propeli

- Crius All one pro

- Joku halpis gps

- Muutama ultra ääni anturi

- 12*12mm alumiini putki

- Lasi kuitulevy runko.

Loppu tuloksena yllättävän hyvin lentävä quadi, vaikka hyllyssä on jo odottamassa paksummat alumiini putket. Tavoitteena kasvattaa mottori väliä vähintään 20cm

Ohjain kortti universaalille askelmoottorin ohjaimelle

Yleis pätevä IO kortti moneen käyttötarkoitukseen.

Specit:

- 4 relelähtöä

- 4 opto-tuloa

- Pistematriisi näyttö liitin

- 4*4 näppäin matriisi liitin.

- i2c/usart liitin.

- Atmega 128

Tällähetkellä yksi kortti hoitaa mittavaste projektin näytön ja näppäinte ohjausliittymää.

Universaali askelmoottorin ohjain kortti

Tämmöinen projecti tälläkertaa. Tuli tarve suunitella tulevia projekteja varten yleiskäyttöinen älykäs askelmoottorin ohjain kortti. Joka hallitsisi mikroaskelluksen, ja i2c väylän.

Lopputuloksena syntyi:
- 50*50mm
- 3 smittiger inputia
- 40v
- 3A
- 1/8 micro step
- i2c ohjaus







Prossuna kortissa pyörii Atmelin atmega48 ja askelmootorin driverinä Toshiban TB6560 piiri.
Tämänhetkisessä softaversiossa: absoluuttinn askellus, encoder takasinkytkentä, lineaarinen kiihdytys ja hidastus ramppi ja I2C väylällä juttelu.