Universaali askelmoottorin ohjain kortti

Tämmöinen projecti tälläkertaa. Tuli tarve suunitella tulevia projekteja varten yleiskäyttöinen älykäs askelmoottorin ohjain kortti. Joka hallitsisi mikroaskelluksen, ja i2c väylän.

Lopputuloksena syntyi:
- 50*50mm
- 3 smittiger inputia
- 40v
- 3A
- 1/8 micro step
- i2c ohjaus







Prossuna kortissa pyörii Atmelin atmega48 ja askelmootorin driverinä Toshiban TB6560 piiri.
Tämänhetkisessä softaversiossa: absoluuttinn askellus, encoder takasinkytkentä, lineaarinen kiihdytys ja hidastus ramppi ja I2C väylällä juttelu.