Kuvia ei nyt loppuviimen kovinmonta kameralla ollutkaa...
Pitää ottaa lisää kunhan mene käymään hallilla.
Vaste koostu kahdesta osasta:
-Laakeroitukelkka jota liikuttaa askelmoottori hammashihna välityksellä 40x40rhs putkea pitkin.
-Ohjain laatikko, joka sisältää askelmoottorin ohjainkortin, virtalähteen, IO-kortin, näppäimistö ja näytön.
Toiminta perjaate:
-Virrat laitettaessa päälle kelkka ajaa referenssiin.
-Kaksi toimi tilaa, inttervalli ajo josssa pystytään kasvattamaan katkaisupitutta halutulla mitalla entterin painalluksella. Ja normi tila, jossa syötetään vain mitta.
-Kun syötetään mitta, IO-kortti avaa paineilma lukon ja antaa askelmoottorinohjaimelle siirtokomennon I2C läpi. Askelmottorin ohjain lähteen ajamaan halutun matka. Jos jostain syystä askelmoottori ei pysy tahdissa takaisinkytkentä korjaa virheen.
-IO-kortti pollaa 100ms välein askelmoottorinohjaimen tilaa ja kun haluttu sijainti on saavutettu kytkee paineilma lukon päälle.
Softan debugausta.
Johdotuksen testausta, softan vääntöä.
Ei kommentteja :
Lähetä kommentti