Automaattinen mittavaste

Yks tuttu hirsiveistämön omistaja alkoi kyselemään, että miten vaikea olisi tehdä heille nurkanpäätekokoneeseen automattinen stoppari. No lupauduin tekemään heille kyseisen vasteen, tässä on vähän kuvia ja tietoa projektista.

Kuvia ei nyt loppuviimen kovinmonta kameralla ollutkaa...
Pitää ottaa lisää kunhan mene käymään hallilla.



Vaste koostu kahdesta osasta:
-Laakeroitukelkka jota liikuttaa askelmoottori hammashihna välityksellä 40x40rhs putkea pitkin.
-Ohjain laatikko, joka sisältää askelmoottorin ohjainkortin, virtalähteen, IO-kortin, näppäimistö ja näytön.

Toiminta perjaate:
-Virrat laitettaessa päälle kelkka ajaa referenssiin.
-Kaksi toimi tilaa, inttervalli ajo josssa pystytään kasvattamaan katkaisupitutta halutulla mitalla entterin painalluksella. Ja normi tila, jossa syötetään vain mitta.
-Kun syötetään mitta, IO-kortti avaa paineilma lukon ja antaa askelmoottorinohjaimelle siirtokomennon I2C läpi. Askelmottorin ohjain lähteen ajamaan halutun matka. Jos jostain syystä askelmoottori ei pysy tahdissa takaisinkytkentä korjaa virheen. 
-IO-kortti pollaa 100ms välein askelmoottorinohjaimen tilaa ja kun haluttu sijainti on saavutettu kytkee paineilma lukon päälle.



Softan debugausta.

Johdotuksen testausta, softan vääntöä.

1 kommentti :

  1. Casino de L'Auberge de Casino de LA. de la Casino de L'Auberge de Casino de L'Auberge
    Casino https://jancasino.com/review/merit-casino/ de L'Auberge kadangpintar de Casino de L'Auberge de Casino de L'Auberge de herzamanindir.com/ Casino de L'Auberge de Casino de L'Auberge de Casino de L'Auberge de Casino casino-roll.com de Casino de L'Auberge de Casino de

    VastaaPoista