tag:blogger.com,1999:blog-52363770168653309642024-03-21T06:59:28.091-07:00NKProjectsFuture in my handAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.comBlogger8125tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-72861929776034000542013-10-11T08:24:00.003-07:002013-10-11T08:24:20.897-07:00Harraste nurkkausLaitetaan nyt tänne kuva mun harraste nurkkauksesta.<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtepZtiIwBFrlBp75-q3hyphenhyphenJ9iS9ZKK1liAsFCInACcXCYnhTNoJlY825vXSWwHtL2Y6K5JF7JNism-jU3tNLKosb7NqYBil6RdNbDGnl48DHRAWwjrUzbFmb3UUSQr_f2zpB_xVsqdKx-L/s1600/tyopiste.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="582" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjtepZtiIwBFrlBp75-q3hyphenhyphenJ9iS9ZKK1liAsFCInACcXCYnhTNoJlY825vXSWwHtL2Y6K5JF7JNism-jU3tNLKosb7NqYBil6RdNbDGnl48DHRAWwjrUzbFmb3UUSQr_f2zpB_xVsqdKx-L/s640/tyopiste.jpg" width="640" /></a></div>
<div>
Kuva tekstiksi lainaa Albert Einstein: "Jos sotkuinen työpöytä on merkki sotkuisesta mielestä, mistä sitten kertoo tyhjä pöytä?"</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-76387722224325313722013-10-11T08:09:00.003-07:002013-10-11T08:11:31.689-07:00Quad kopterin uusi runko<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjm630Wz_hCnEKYXmkxAIdVn9fTCxhugLYzMuGPT3USIIE3S4ld3Q8yFmL6ER2x2pxLjJEMKEsrtEuAU3rhS0gUAZSI5Qmzo6kto4vxmiIQct9dPpfFG8j4n-0lWadDwj93P7EIEhaMlJFo/s1600/runkopala_1.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><br /><img border="0" height="603" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjm630Wz_hCnEKYXmkxAIdVn9fTCxhugLYzMuGPT3USIIE3S4ld3Q8yFmL6ER2x2pxLjJEMKEsrtEuAU3rhS0gUAZSI5Qmzo6kto4vxmiIQct9dPpfFG8j4n-0lWadDwj93P7EIEhaMlJFo/s640/runkopala_1.jpg" width="640" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Tuli alotettuu tälläviikolla tekemään Quad copteriin uutta tukenvampaa ja kevyempää runkoa. Ideana yksi koneistettu alumiini pala, johon hiilikuitu putket kiinittyvät keskellä. Tähän palaan ruuvataan lasikuitulevy kiinni, joka toimii elektroniikan kiinityslevynä.<br />
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSQ5aw-8HyY1ldrKH36paFV2cnaCMNmXy7MHOV0kuTs72ebnwLw4W_nYpCbyYDEAjsDPCUEfhlUZDNbvCqTJq3CgvDvrAdYe0fKEFzfVXiUUgXWmViFjNnOruqLQDS8QTwqzvrD-kpBEGd/s1600/runkopala_imu.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="478" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSQ5aw-8HyY1ldrKH36paFV2cnaCMNmXy7MHOV0kuTs72ebnwLw4W_nYpCbyYDEAjsDPCUEfhlUZDNbvCqTJq3CgvDvrAdYe0fKEFzfVXiUUgXWmViFjNnOruqLQDS8QTwqzvrD-kpBEGd/s640/runkopala_imu.jpg" width="640" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Vähän kokoluokkaa hahmottamasssa HK-ohjainkortti.</div>
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipj7DCPQDv4NnqFv5HEIdU309bjIu05rWN7CyUibxXPk-F-PNt1x41k9joK1qw8qDdisNrXcaXLPNa6DlmF1wIJ83OrcDp7kl3yCojSPiT1w32RiaTzrOnqEIhSzC6bPeX45K1tm-hdrFo/s1600/runkopala_2.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="256" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipj7DCPQDv4NnqFv5HEIdU309bjIu05rWN7CyUibxXPk-F-PNt1x41k9joK1qw8qDdisNrXcaXLPNa6DlmF1wIJ83OrcDp7kl3yCojSPiT1w32RiaTzrOnqEIhSzC6bPeX45K1tm-hdrFo/s640/runkopala_2.jpg" width="640" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Alumiini kappaleen koneistin silmämääräisesti töiden jälkeen työpaikan kevyellä pora-jyrsimellä. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
Huono kiinnitys hidasti huomattavasti jyrsintää, kun joutui ajamaan pienillä kieroksilla ja hitaasti syöttäen.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Olisin kyllä kiinnittänyt tuon paremmin pöytään mutta, kun en löytänyt mistää pitimiä tai latta-rautaa josta olisi voinut tehdä kynnet. Loppuviimein kappale oli vain kahdella lukkopihdillä paikoillaan.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Ensviikolla voisi koittaa koneistaan moottori pukit jos kerkeää.</div>
<div>
<div>
<br /></div>
<br />
<br />
<div>
<br /></div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-11324371746591267652013-08-12T10:11:00.002-07:002013-09-09T00:11:58.994-07:00Kameran olkapääteline<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiva9Npuo80I4vCScwrlDncR8JZcni9xCnj-fpHgo0Iqcu4Qpx3rBlqgcLmT_AMzuNifaShhgNU_XNENX5IgDx4tyLrtEUMS44k7VZG5d23G6YWO26saOZuWkjYTQHvJ71Y1OZCb9DMP8Xm/s1600/kameratelinen.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiva9Npuo80I4vCScwrlDncR8JZcni9xCnj-fpHgo0Iqcu4Qpx3rBlqgcLmT_AMzuNifaShhgNU_XNENX5IgDx4tyLrtEUMS44k7VZG5d23G6YWO26saOZuWkjYTQHvJ71Y1OZCb9DMP8Xm/s640/kameratelinen.jpg" width="640" /></a></div>
Videokuvausta sen verran on tullut tehtyä, että alkoi tympimää järkkärin huono käyttö ergonomia videokuvauksessa. Netti on pullollaan erinnäköisiä olkapäätelineitä, mutta hinnat ovat kohtuulisen suolaisia -> siispä teen itse.<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
<div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0Hj2dzUZpFzNCFx10PVSZB73L9EtT3nyNY_bebOELof3GlQN1F5CC33ywFqvIUaLD3pIWTW1aXe2dO0FwgwbqUuIn9FrgKfyT3s5z7xeD-UUtwNpKYHEgoEI__GnQUSzoWni3tejNTfGB/s1600/IMG_9426.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0Hj2dzUZpFzNCFx10PVSZB73L9EtT3nyNY_bebOELof3GlQN1F5CC33ywFqvIUaLD3pIWTW1aXe2dO0FwgwbqUuIn9FrgKfyT3s5z7xeD-UUtwNpKYHEgoEI__GnQUSzoWni3tejNTfGB/s320/IMG_9426.JPG" width="320" /></a>Teline koostuu alumiinista jyrsityistä kiinnitys palasista, jota kiristyvät 15mm teräsputkeen kiinni.</div>
<div>
Osat koneisti pienellä manuaali jyrsimellä, joka oli kyllä aivan liian pieni tuon kokoisten alumiin palojen työstöön.</div>
<div>
</div>
<div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi426FHbmnMiHPdwYWScNdwdude-ScgnXsJHBm4NIiqjuaKwiBwdRb4DvGBWuhQKjx_KKzL6Fv4G_XPELilH6_vnpXu3VDw9cm-IscADwQStzx0KKSi2LsLde_SRgR6X8UnebMJjh8iZE1I/s1600/IMG_9428.JPG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi426FHbmnMiHPdwYWScNdwdude-ScgnXsJHBm4NIiqjuaKwiBwdRb4DvGBWuhQKjx_KKzL6Fv4G_XPELilH6_vnpXu3VDw9cm-IscADwQStzx0KKSi2LsLde_SRgR6X8UnebMJjh8iZE1I/s320/IMG_9428.JPG" width="320" /></a>Takana näkyy joskus aikasemmin tekemäni microfooni etu asten, jossa on:</div>
<div>
-Lipo akut</div>
<div>
-2 balasoitua tuloa.</div>
<div>
-48v phantom syöttö</div>
<div>
-linja ulostulo</div>
<div>
- n. 60dB vahvistu.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Tulevaisuudessa olisi tarkoitus vääntää vahvistimen tilalle digitaalinen vahvisti. Tarkennuksene follo focus servo joustikilla, yms muuta pientä.</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-60888983450676871872013-08-12T09:20:00.001-07:002013-08-12T10:38:27.818-07:00Automaattinen mittavasteYks tuttu hirsiveistämön omistaja alkoi kyselemään, että miten vaikea olisi tehdä heille nurkanpäätekokoneeseen automattinen stoppari. No lupauduin tekemään heille kyseisen vasteen, tässä on vähän kuvia ja tietoa projektista.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
Kuvia ei nyt loppuviimen kovinmonta kameralla ollutkaa...</div>
<div>
Pitää ottaa lisää kunhan mene käymään hallilla.</div>
<div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1Myb6_2n-MAV67LyFdNchdu7gpF7s0M3U1TFNV0HVjNLMIHk2GME-DNvAMS9Dg-tLyOZiMvrWQ6Vj85EYKq_W1vqVt7xBfiaZg0EyUIJ6ECwrnDPFotk3BHz5E9wwPMyDqLD0Do0QEkDC/s1600/mittavaste_kelkka_perho.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="425" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1Myb6_2n-MAV67LyFdNchdu7gpF7s0M3U1TFNV0HVjNLMIHk2GME-DNvAMS9Dg-tLyOZiMvrWQ6Vj85EYKq_W1vqVt7xBfiaZg0EyUIJ6ECwrnDPFotk3BHz5E9wwPMyDqLD0Do0QEkDC/s640/mittavaste_kelkka_perho.jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<a name='more'></a><br /><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Vaste koostu kahdesta osasta:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
-Laakeroitukelkka jota liikuttaa askelmoottori hammashihna välityksellä 40x40rhs putkea pitkin.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
-Ohjain laatikko, joka sisältää askelmoottorin ohjainkortin, virtalähteen, IO-kortin, näppäimistö ja näytön.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Toiminta perjaate:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
-Virrat laitettaessa päälle kelkka ajaa referenssiin.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
-Kaksi toimi tilaa, inttervalli ajo josssa pystytään kasvattamaan katkaisupitutta halutulla mitalla entterin painalluksella. Ja normi tila, jossa syötetään vain mitta.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
-Kun syötetään mitta, IO-kortti avaa paineilma lukon ja antaa askelmoottorinohjaimelle siirtokomennon I2C läpi. Askelmottorin ohjain lähteen ajamaan halutun matka. Jos jostain syystä askelmoottori ei pysy tahdissa takaisinkytkentä korjaa virheen. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
-IO-kortti pollaa 100ms välein askelmoottorinohjaimen tilaa ja kun haluttu sijainti on saavutettu kytkee paineilma lukon päälle.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBE4-N85smpP_jS8QVFrEDoFplAdMeETjCAtTpnkEUcEryQELCAVgP9jEOHLNkh16ipWByeW-INEzHPmCe-ncVdfua4tpWx00YNKa2VpQn1iuvZbPrzAjEgthyphenhyphenR2DuBGj6-JIqTNXXic6f/s1600/mittavaste_debug.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBE4-N85smpP_jS8QVFrEDoFplAdMeETjCAtTpnkEUcEryQELCAVgP9jEOHLNkh16ipWByeW-INEzHPmCe-ncVdfua4tpWx00YNKa2VpQn1iuvZbPrzAjEgthyphenhyphenR2DuBGj6-JIqTNXXic6f/s640/mittavaste_debug.jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Softan debugausta.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhx4rdhuE6KAvKGFYxWQ-t1Br9b2YoqIFnTBVFcM8CisVpEjZ7ShDLKrhNtS2vI6qEwvfHSPjYa9eGEF6X-lXYIdIDrO7n4knA3C7WIJ-6T23IbDOBIQoJUt5uNIZyuwLqCBVKG_PeN8itN/s1600/mittavaste_ohjain_perho.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhx4rdhuE6KAvKGFYxWQ-t1Br9b2YoqIFnTBVFcM8CisVpEjZ7ShDLKrhNtS2vI6qEwvfHSPjYa9eGEF6X-lXYIdIDrO7n4knA3C7WIJ-6T23IbDOBIQoJUt5uNIZyuwLqCBVKG_PeN8itN/s640/mittavaste_ohjain_perho.jpg" width="540" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Johdotuksen testausta, softan vääntöä.</div>
<div>
<br /></div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-50619454757234923782013-06-19T12:46:00.000-07:002013-08-12T10:39:04.795-07:00<div>
<div>
Jotta tää ei aivan täysin elektroniikka blogisi menisi, pitää välillä laittaa muitakin eteen tulleita projekteja. Tällä kertaa piti suunitella tasakattoisesta omakotitalosta harjakattonen ja piirtää vanhat piirustukset puhtaaksi.</div>
<span class="Apple-style-span" style="-webkit-text-decorations-in-effect: none; color: black;">Lopputulos miellytti ainakin omaa silmää.</span><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdg6hhKHgH6v2zzPR4N9VomIve2_pOva8h6cEt0m2r7zCBuoWUeJydNaUGHXLKv1U5opTjfpLf7x7sUeJUIwywPB8tMSgvYCHVNBKs1AtcTPm3Dw2IPQzE0Z-DwX1K97C2Qp8X4vVbf4BQ/s1600/3dkuva.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="361" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdg6hhKHgH6v2zzPR4N9VomIve2_pOva8h6cEt0m2r7zCBuoWUeJydNaUGHXLKv1U5opTjfpLf7x7sUeJUIwywPB8tMSgvYCHVNBKs1AtcTPm3Dw2IPQzE0Z-DwX1K97C2Qp8X4vVbf4BQ/s640/3dkuva.jpg" width="640" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br />
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br />
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX6Rt1NvhJngbxxW1tSDmj1EI-gTSebXcxsNPi4-T-O0jxyV5-joVCXDdydQ8kmbmPabR_frE_jkRcKv4LG2ety_eT5IFWzGKxMGEnIdMv2i2fPm_a4b_RvDwT3iwgAn9o6jubx4c-AIv3/s1600/julkisivut+netti+sivuille.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="452" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhX6Rt1NvhJngbxxW1tSDmj1EI-gTSebXcxsNPi4-T-O0jxyV5-joVCXDdydQ8kmbmPabR_frE_jkRcKv4LG2ety_eT5IFWzGKxMGEnIdMv2i2fPm_a4b_RvDwT3iwgAn9o6jubx4c-AIv3/s640/julkisivut+netti+sivuille.png" width="640" /></a></div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-41471252597114335282013-04-21T12:09:00.001-07:002013-04-21T12:09:52.275-07:00Joka pojan QuadcopterTottahan toki jokaisella pitää nykyään Quadcopter olla, kun ne on kerta muotia. Pari vuotta sitten tilaamani moottorit pääsivät vihdoinkin oikeuksiin, kun sain tämä quad projektin ilmaan.<br />
<div>
<br />
<div style="text-align: right;">
<br /></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/LDC-qG9-VV8?rel=0" width="640"></iframe></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
Spekit:</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- 4kpl HK 20A ESC</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- 4kpl HexTronix DT750</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- 2kpl Turnigy 2400mah 3s</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- 4kpl 10x4.7 propeli</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- Crius All one pro</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- Joku halpis gps</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- Muutama ultra ääni anturi</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- 12*12mm alumiini putki</div>
</div>
<div>
<div style="text-align: left;">
- Lasi kuitulevy runko.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Loppu tuloksena yllättävän hyvin lentävä quadi, vaikka hyllyssä on jo odottamassa paksummat alumiini putket. Tavoitteena kasvattaa mottori väliä vähintään 20cm</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-74693429958252941782013-04-21T07:42:00.002-07:002013-04-21T07:43:48.602-07:00Ohjain kortti universaalille askelmoottorin ohjaimelleYleis pätevä IO kortti moneen käyttötarkoitukseen.<br />
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvwYeH_Ye6AgJUqkx0DGLDmDPi99zwW6UBILAhNLhISb-9mwIdoT_C9fRBwVMVN95_fdjrOj_QDgoxyK2VsdbjOO45fQZHzBGyFQ-SSB15-bjM7k_O2bCUM5bVFccHc7rF9q7c7DEij732/s1600/control_0001.JPG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="220" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvwYeH_Ye6AgJUqkx0DGLDmDPi99zwW6UBILAhNLhISb-9mwIdoT_C9fRBwVMVN95_fdjrOj_QDgoxyK2VsdbjOO45fQZHzBGyFQ-SSB15-bjM7k_O2bCUM5bVFccHc7rF9q7c7DEij732/s400/control_0001.JPG" width="400" /></a></div>
<div>
Specit:</div>
<div>
- 4 relelähtöä</div>
<div>
- 4 opto-tuloa</div>
<div>
- Pistematriisi näyttö liitin</div>
<div>
- 4*4 näppäin matriisi liitin.</div>
<div>
- i2c/usart liitin.</div>
<div>
- Atmega 128</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL1QiBlOyGmfUIBSVYn8pEvYDfLeBLI_DZU0TLaR-7QN77frRrULy9jEOxLbObH0q73zOMYffD-SJDb0DZjpcnt4KxQ3GYQ3j-UZKLbFauK1ST02j4OzZYYoX_YCCEDuiRztK6ijnjonyc/s1600/control_0002.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL1QiBlOyGmfUIBSVYn8pEvYDfLeBLI_DZU0TLaR-7QN77frRrULy9jEOxLbObH0q73zOMYffD-SJDb0DZjpcnt4KxQ3GYQ3j-UZKLbFauK1ST02j4OzZYYoX_YCCEDuiRztK6ijnjonyc/s320/control_0002.JPG" width="320" /></a></div>
<div>
Tällähetkellä yksi kortti hoitaa mittavaste projektin näytön ja näppäinte ohjausliittymää.</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5236377016865330964.post-52135016276033937852013-04-21T05:43:00.000-07:002013-04-27T01:21:19.459-07:00Universaali askelmoottorin ohjain korttiTämmöinen projecti tälläkertaa. Tuli tarve suunitella tulevia projekteja varten yleiskäyttöinen älykäs askelmoottorin ohjain kortti. Joka hallitsisi mikroaskelluksen, ja i2c väylän.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8Ve3CVlQ22aCRiDW6sC7Wvrjfe8fi-ZYn3534frceJsByeMmRC2Cyjhyo435fn3MMEZA2R3c3X4KVMH-XW_5HjYd57lT98TpyCo0pjk1or3rCVGq-_R_E_KKYVSjSyKE0qM0ki-8jetOL/s1600/usteper_0001.JPG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="291" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8Ve3CVlQ22aCRiDW6sC7Wvrjfe8fi-ZYn3534frceJsByeMmRC2Cyjhyo435fn3MMEZA2R3c3X4KVMH-XW_5HjYd57lT98TpyCo0pjk1or3rCVGq-_R_E_KKYVSjSyKE0qM0ki-8jetOL/s400/usteper_0001.JPG" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
Lopputuloksena syntyi:<br />
- 50*50mm<br />
- 3 smittiger inputia<br />
- 40v<br />
- 3A<br />
- 1/8 micro step<br />
- i2c ohjaus<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Prossuna kortissa pyörii Atmelin atmega48 ja askelmootorin driverinä Toshiban TB6560 piiri.<br />
Tämänhetkisessä softaversiossa: absoluuttinn askellus, encoder takasinkytkentä, lineaarinen kiihdytys ja hidastus ramppi ja I2C väylällä juttelu.<br />
<br />
<br />Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13252109666960517548noreply@blogger.com1